Les bases de cada convocatòria estableixen les condicions i els requisits específics per ingressar al Cos d'Agents Rurals. No obstant això, a més de les condicions generals d'accés a la funció pública de Catalunya, per formar part del Cos cal complir els requisits següents:
- Titulació Tenir la titulació exigida. Per a l'escala auxiliar és la titulació corresponent al subgrup C2: graduat/ada en ESO, tècnic/a LOGSE o equivalent, graduat/ada escolar, Formació Professional de primer grau, o qualsevol altre de nivell superior, o estar en condicions d'obtenir-lo. Si es tracta d'un títol obtingut a l'estranger, cal disposar de l'homologació corresponent per part del Ministeri d'Educació, Política Social i Esport.
- Edat Tenir una edat compresa entre el mínim i el màxim que es fixi per reglament o que s'indiqui en la convocatòria.
- Conducció de vehicles Tenir el permís de conducció de vehicles de la classe B o l’equivalent d'acord amb la normativa aplicable.
- Capacitat física i psíquica Posseir la capacitat física i psíquica necessària per a l'exercici de les funcions pròpies de les places convocades.
- Permís d'armes de foc Complir les condicions exigides per la legislació vigent per a l'obtenció del permís d'ús d'armes de foc.
- Nacionalitat Tenir la nacionalitat espanyola o la dels altres estats membres de la Unió Europea o la dels estats als quals, en virtut de tractats internacionals subscrits per la Unió Europea i ratificats per Espanya, els sigui aplicable la lliure circulació de treballadors.